Pierwsze bezpieczne koło napędowe do robotów AGV/AMR
Nowa gama kół autonomicznych Safety Wheel Drive (SWD) opracowana przez firmę ez-Wheel posiada wszystkie funkcje bezpieczeństwa niezbędne w robotach mobilnych i autonomicznych.
Nowe produkty SWD integrują w sobie silnik oraz przekładnię planetarną w wytrzymałej, żeliwnej obudowie, akumulator litowo-jonowy, jednostkę sterującą z funkcjami bezpieczeństwa z certyfikatem SIL2 / Pld i SIL3 / PLE oraz enkoder bezpieczeństwa i interfejs oparte na protokole komunikacyjnym CANopen.
Pełna integracja funkcji bezpiecznego sterowania ruchem w kole autonomicznym jest zjawiskiem rzadko spotykanym w motoryzacji przemysłowej, przynosząc liczne korzyści w zakresie wykorzystanej przestrzeni roboczej, łatwości wykonania i ostatecznego kosztu rozwiązania.
- Koło wykonane z poliuretanu i żeliwa o średnicy 150 mm, wytrzymujące obciążenie do 700 kg, wyposażone w motoreduktor
- Silnik o wysokim momencie obrotowym i niskiej prędkości, z bezpośrednim odprowadzeniem ciepła w żeliwnej konstrukcji
- Akumulator litowo-jonowy 100 Wh z bezpiecznymi obwodami ochronnymi i systemem zarządzania akumulatorem (BMS)
- Elektronika sterująca funkcjami bezpiecznego sterowania silnikiem, enkoderem i interfejsem bezpieczeństwa CANopen
Koło napędowe robota autonomicznego lub cobota
Poza skanerami bezpieczeństwa robota czy cobota, koła autonomiczne ez-Wheel SWD oferują kompletny i certyfikowany pakiet bezpieczeństwa, bez potrzeby stosowania dodatkowych elementów w łańcuchu bezpieczeństwa.
Maksymalne prędkości i dozwolone prędkości obrotu są zdefiniowane zgodnie ze strefami alarmowymi i zagrożonymi wykrywanymi przez skanery, co umożliwia przewidywanie możliwych manewrów i wymijanie przeszkód.
Gotowe rozwiązanie dla zautomatyzowanych przejazdów
Wybór spośród nowej gamy produktów SWD ez-Wheel do projektów związanych z automatyczną obsługą oznacza wybór zgodny z najbardziej rygorystycznymi wymogami bezpieczeństwa przy minimalnych inwestycjach w projekt oraz jego certyfikację.
Czujniki bezpieczeństwa mogą zostać podłączone bezpośrednio do koła autonomicznego, aby aktywować funkcję blokady prowadzenia w przypadku napotkania przeszkody, redukcji prędkości podczas zbliżania się do przeszkody lub zatrzymania w przypadku hamowania awaryjnego.
Więcej informacji w broszurze producenta do pobrania tutaj: Broszura-Ez-Wheel-SWD (.pdf, 350 kB).
