Listwy bezpieczeństwa w autonomicznej kosiarce – bezproblemowa praca w warunkach zewnętrznych

Przedmiot realizacji

Dobór i dostarczenie listew rezystancyjnych, które zapewnią bezpieczeństwo podczas pracy przemysłowej kosiarki autonomicznej, pracującej bez ingerencji operatora. Klientowi zależało na najwyższej możliwej jakości, tak by czujniki zastosowane na pojeździe nadawały się do zastosowania w warunkach zewnętrznych.

Dla kogo

UNITEM to polska firma o globalnym zasięgu, zajmująca się projektowaniem, konstruowaniem, budową i programowaniem zaawansowanych maszyn produkcyjnych. Specjalizuje się w szczególności w budowaniu maszyn prototypowych zwiększających funkcjonalność linii produkcyjnej oraz tworzeniu linii technologicznych. UNITEM zajmuje się również integrowaniem systemów poprzez łączenie dostępnych technologii i autorskiego oprogramowania. Jest to możliwe nie tylko dzięki wieloletniemu doświadczeniu zespołu UNITEM, lecz także jego wszechstronności. W swoim dziale badawczym firma realizuje innowacyjne projekty, w tym projekt systemu autonomii dla przemysłowej kosiarki – UNITEM Mower (www.unitemmower.com).

Opis problemu

Z naszym Klientem, firmą UNITEM, mamy przyjemność współpracować od wielu lat. Kiedy zwrócił się do nas w poszukiwaniu komponentów zabezpieczających dla opracowywanego rozwiązania bez problemu znaleźliśmy dla niego odpowiednie rozwiązanie.

UNITEM MOWER to modułowy system autonomii pozwalający przekształcić dowolną kosiarkę przemysłową w autonomicznego robota. Modułowa budowa umożliwia dostosowanie technologii Unitem do platform o różnych rozmiarach i konfiguracjach sprzętowych. Autonomię pojazdu zapewnia wysokiej klasy technologia – jego lokalizacja oraz rozpoznawanie przeszkód możliwe są dzięki posiadaniu zestawu czujników, takich jak kamery, lidary, enkodery, precyzyjny GPS RTK i IMU.

Klient zwrócił się do nas z prośbą o znalezienie rozwiązania w postaci czujników, które zapewnią bezpieczeństwo dla autonomicznego pojazdu i dla otoczenia, w którym się porusza. Rozwiązanie to miało zabezpieczyć krawędzie maszyny w razie kontaktu z obiektem zewnętrznym i zatrzymać pojazd, tak by nie doszło do niebezpiecznej kolizji.

Kosiarki autonomiczne mają pracować w zróżnicowanym terenie, zarówno wokół przeszkód statycznych jak i elementów ruchomych, dlatego Klientowi zależało na skutecznym rozwiązaniu, najwyżej jakości.

Nasze rozwiązanie

Do zabezpieczania kosiarki przemysłowej zaproponowaliśmy czujniki naciskowe – listwy kontaktowe 115 Sentir Edge marki ASO Safety, które zostały wybrane ze względu na największy dostępny do uzyskania skok. Na jedną maszynę potrzebne jest nawet do 7 metrów zastosowanej listwy, co pozwala na zabezpieczenie kosiarki z każdej strony. Listwy ASO Safety posiadają stopień ochrony IP67. Idealnie nadają się do warunków zewnętrznych, dlatego różnica temperatur czy kontakt z wodą nie mają wpływu na ich uszkodzenie czy prawidłowe funkcjonowanie.

Poza listwami dostarczyliśmy również przekaźnik Elmon Rail 41-322 do monitorowania czujników (listew). Jest to podstawowy model przekaźników jednowyjściowych dostępnych „od ręki” z naszego magazynu. Posiada maksymalną kategorię bezpieczeństwa – kat. 3 Pl „e”.

Obszary zastosowań czujników ASO Safety

Listwy rezystancyjne znajdują zastosowanie w każdej dziedzinie przemysłu, chroniąc zarówno ludzi przed obrażeniami ciała, jak i maszyny przed uszkodzeniem podczas pracy. Najczęstszym zastosowaniem listew są bramy automatyczne, ze względu na swoją odporność na warunki zewnętrzne. Innym przykładem są typowo przemysłowe rozwiązania, gdzie listwy pełnią funkcję np. osłon do obrabiarek.

Ciekawym zastosowaniem listew bezpieczeństwa ASO Safety jest też sektor GSE – Ground Support Equipment, czyli sprzęt obsługi naziemnej na lotniskach, gdzie listwy kontaktowe zabezpieczają różnego rodzaju pojazdy poruszające się na płycie lotniska (takie jak schody, ładowarki kontenerowe, ładowarki taśmowe, sprzęt do tankowania) przed uszkodzeniem np. samolotu czy terminalu.