Kollmorgen Essentials™ Motion System

Wszechstronny, zoptymalizowany serwonapęd

Serwonapęd Kollmorgen Essentials obsługuje wiele protokołów komunikacyjnych — użytkownik może wybrać odpowiedni typ magistrali (EtherCAT®, EtherNet/IP™ lub PROFINET®) podczas instalacji.
Funkcje synchronizacji wieloosiowej umożliwiają precyzyjne sterowanie wieloma osiami za pomocą EtherCAT, CIP Sync™ lub PROFINET IRT. Ta elastyczność pozwala korzystać z wysokiej wydajności napędów Kollmorgen w istniejącym środowisku sterownika, bez typowych kosztów związanych z zaawansowanymi systemami. Upraszcza także proces zamawiania oraz zarządzanie magazynem dla producentów maszyn, którzy wspierają różne protokoły komunikacyjne dla klientów na całym świecie.

Wbudowane funkcje bezpieczeństwa obejmują podwójny kanał STO (Safe Torque Off), SIL2/Cat 3 PLd.

Kompaktowe napędy są łatwe w instalacji i konfiguracji dzięki funkcji Express Setup w oprogramowaniu Kollmorgen WorkBench. Proces doboru parametrów i strojenia został znacząco uproszczony — także dla inżynierów z niewielkim doświadczeniem w technice ruchu — dzięki intuicyjnemu narzędziu graficznemu, które wspiera cały proces uruchomienia. Pełen zestaw zaawansowanych narzędzi WorkBench pozostaje dostępny dla specjalistycznych zadań programowania i tuningu.

Serwonapędy Kollmorgen Essentials są dostępne w wersjach zasilanych 120–240 V lub 240–480 V AC i oferują moc ciągłą do 4 000 W przy prądach 3, 6 lub 12 A.

Mocny i precyzyjny serwosilnik z zaawansowanym zintegrowanym sprzężeniem zwrotnym

Serwosilniki Kollmorgen Essentials są dostępne w wersjach 120, 240, 400 i 480 V AC, w zakresie mocy od 200 do 4 000 W. Każde uzwojenie zapewnia prędkość znamionową 3 000 obr./min, z maksymalną prędkością do 6 000 obr./min. Opcjonalnie dostępny jest zintegrowany hamulec 24 V DC. Standardowe wymiary montażowe zmniejszają potrzebę utrzymywania dużych zapasów i zwiększają elastyczność serwisową. Innym udogodnieniem jest innowacyjny zestaw wpustów, dzięki któremu użytkownik może dostosować wał silnika do dowolnego sposobu sprzęgania — gotowe rozwiązanie do wielu aplikacji.

Każdy serwosilnik jest wyposażony w innowacyjny enkoder absolutny SFD-M z rozdzielczością 24 bitów (jednoobrotowy) i 16 bitów (wieloobrotowy). Dzięki technologii pozyskiwania energii nie wymaga baterii, eliminując ryzyko ich zużycia lub awarii. Pozycja absolutna jest zachowywana nawet podczas zaniku zasilania.

Dzięki sprzężeniu zwrotnemu SFD-M i dynamicznemu serwonapędowi użytkownik otrzymuje jakość pozycjonowania porównywalną z Hiperface® lub EnDat®, bez dodatkowego kosztu względem standardowego silnika z resolverem.

Technologia jednego kabla i opcjonalne akcesoria

Kollmorgen od lat jest pionierem technologii jednoprzewodowej, łączącej zasilanie i sygnał — funkcja ta jest standardem w systemie Kollmorgen Essentials.
Przynosi to korzyści takie jak:

• szybsza instalacja (tylko jeden przewód do prowadzenia),
• mniejsze ryzyko zakłóceń EMI,
• ograniczenie błędów połączeniowych.

W ofercie dostępne są kable zasilająco-sygnałowe o różnych długościach, do 25 metrów.

System może być dodatkowo wyposażony w:

• rezystory hamowania,
• filtry sieciowe,
• zapasowe złącza po stronie napędu.

Obsługa współdzielenia magistrali DC (DC bus-sharing) pozwala na odzysk i balansowanie energii między napędami, co przekłada się na oszczędność energii i stabilniejsze napięcie dla lepszej jakości sterowania.

Najważniejsze funkcje i korzyści w jednym kompletnym systemie

„Kollmorgen od zawsze był liderem w dziedzinie gęstości momentu, dynamiki i precyzyjnego sterowania w kompaktowych systemach, oferując elastyczność i funkcjonalność odpowiednią dla praktycznie każdej aplikacji,” powiedział Chris Cooper, Global Director, Product Management.
„Cieszymy się, że możemy dostarczyć te zalety w formie kompletnych, zoptymalizowanych systemów, pozwalając projektantom maszyn łatwiej i korzystniej integrować wysokowydajne napędy Kollmorgen we wszystkich osiach ich urządzeń — z łatwą komunikacją z ich obecnym środowiskiem PLC. Nowy system Kollmorgen Essentials to prawdziwy przełom zarówno dla naszej firmy, jak i dla kluczowych branż, którym służymy.”