Zautomatyzowane koło SWD 150
Nowa seria SWD, oprócz integracji funkcji trakcji elektrycznej, obejmuje także kompletny system informatyczny, pozwalający na autonomiczne i bezpieczne działanie w swoim środowisku.
Połączenie SWD ze skanerami bezpieczeństwa odpowiada na potrzeby funkcjonalne robotów mobilnych, w pełnej zgodności z globalnymi przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa maszyn.
Koła SWD są kompatybilne ze wszystkimi laserowymi skanerami bezpieczeństwa dostępnymi na rynku, zapewniając poziom bezpieczeństwa na poziomie SIL2/PLd.
- Ø 150 mm
- Do 1500 kg masy do pchania
- Stopień ochrony IP66
- Opona PU 92 Sh A
- Bezpieczne funkcje sterowania ruchem
Specyfikacja techniczna
Średnica | 150 | mm |
Maks. obciążenie pionowe | Do 700 | kg |
Prędkość | 0 - 3 | km/h |
Rodzaj opony | PU 92 Sh A | |
Pojemność akumulatora | 100 | Wh |
Masa do pchania | Do 1500 | kg |
Temperatura pracy | 0 - 40 | °C |
Stopień ochrony | IP66 | |
Opcjonalnie | Dodatkowy akumulator, hamulec postojowy |
Opis szczegółowy
Zastosowanie:
- Robotyka mobilna
- Pojazdy AGV
- Pojazdy AMR
Dzięki wzmocnionej żeliwnej obudowie i piaście koła, jest ono odporne na uderzenia oraz silne wibracje oraz umożliwia przenoszenie pewnych obciążeń. Koło SWD 150 może być stosowane wewnątrz i na zewnątrz w szerokim zakresie temperatur. Komponenty, w tym akumulator, nie wymagają żadnej kontroli ani konserwacji przez cały okres użytkowania produktu.
1 – Koło ⌀ 150 mm z poliuretanu i żeliwa wytrzymujące obciążenia 700 kg; zintegrowane z epicykloidalną mechaniczną skrzynią biegów
2 – Silnik o wysokim momencie obrotowym i niskiej prędkości, z bezpośrednim odprowadzeniem ciepła w żeliwnym korpusie
3 – Akumulator litowo-jonowy 100 Wh z bezpiecznymi obwodami zabezpieczającymi i systemem zarządzania akumulatorem
4 – Elektronika sterująca z bezpiecznymi funkcjami sterowania silnikiem, enkoderem bezpieczeństwa i interfejsem bezpieczeństwa CANopen