Zestaw robotyzacyjny SWD
Zestaw robotyzacyjny został zaprojektowany celem ułatwienia i przyspieszenia rozwoju pojazdów samojezdnych AGV i AMR przy użyciu wyjątkowej technologii SWD (Safety Wheel Drive) firmy ez-Wheel.
Wstępnie zmontowany zestaw ze skanerem bezpieczeństwa, komputerem pokładowym i akumulatorem 24 V jest gotowa do użycia: zacznij od razu projektować swojego robota mobilnego!
Wbudowany komputer oparty na procesorze ARM iMX6 jest dostarczany z systemem operacyjnym Linux obsługującym metasystem open-source ROS oraz wszystkimi sterownikami potrzebnymi do uruchomienia platformy.
Zestaw robotyzacyjny oferuje wszystkie ekskluzywne funkcje bezpieczeństwa serii SWD (Safety Wheel Drive), takie jak kontrola ruchu z certyfikatem bezpieczeństwa SIL2/PLd, zapewnienie rozwoju zgodnie z normą ISO 3691-4 dla wózków jezdniowych bez operatora (ARM).
- Dwa silniki SWD Core o średnicy 125 mm
- Jeden skaner bezpieczeństwa SIL2/Pld (kompatybilny z SICK, PILZ, IDEC…)
- Wbudowany komputer z procesorem ARM iMX6 z systemem operacyjnym Linux, sterownikami ROS i SWD
- Funkcje bezpieczeństwa zgodne z ISO 3691-4
Specyfikacja techniczna
| Silnik | SWD Core |
| Czujnik | Skaner LiDAR SIL2 / PLd |
| Procesor | ARM iMX6 |
| Prędkość | 0 – 3 km/h |
| Akumulator | 24 V – 9 Ah |
| System operacyjny | Linux / ROS |
Opis szczegółowy
Dlaczego warto stosować platformę SWD?
Rozwiązanie ez-Wheel posiada uproszczoną budowę, dzięki czemu cechuje się niską awaryjnością. Gwarantuje również możliwość integracji w dowolnej aplikacji mobilnej oraz bezpieczeństwo pracy, dzięki zastosowaniu skanera laserowego oraz pierwszego na świecie napędu z wbudowanym bezpiecznym sterowaniem ruchem. Ponadto, platforma SWD charakteryzuje:
- Modułowość – możliwość łączenia ze sobą napędów, tworząc systemy wielokołowe lub wieloosiowe zdalne do transportowania kilku ton.
- Gotowość do użycia – szybkość i łatwość integracji.
- Ekonomiczność – nawet 8-krotnie niższa cen względem standardowych rozwiązań AGV.
Co więcej, stosowanie zautomatyzowanych rozwiązań przyczynia się do:
- Zwiększenia wydajności
- Poprawy bezpieczeństwa pracy pracowników
- Redukcji kosztów poprzez automatyzację rutynowych zadań
- Redukcji uszkodzeń produktów podczas ich transportu
Zestaw robotyzacyjny posiada niezwykle prostą budowę, integrując wszystkie te komponenty w napędach SWD Core, na które składają się:
- Silniki BLDC
- Przekładnie planetarne
- CANopen CiA 402
- Enkonder bezpieczeństwa
- Bezpieczne sterowanie ruchem
- Interfejs CANopen Safety
Co więcej, napędy połączone są bezpośrednio z najmniejszym skanerem laserowy do zastosowań o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa, dostarczając unikalne, w pełni certyfikowane funkcje bezpiecznego ruchu.
- Kategorie bezpieczeństwa SIL2/PLd zgodne z normą ISO 3691-4 dla wózków jezdniowych bez operatora.
- Monitorowanie obszaru ruchu:
- Bliska przeszkoda: gdy laserowy skaner bezpieczeństwa wykryje przeszkodę w bliskim zasięgu (<1m do przodu), w napędach SWD włącza się ograniczenie prędkości (funkcja bezpiecznie ograniczonej prędkości SLS), ustawione na 0.3 m/s
- Ryzyko kolizji: gdy laserowy skaner bezpieczeństwa wykryje bezpośrednie ryzyko kolizji (<50 cm do przodu), w napędach SWD włączany jest kierunek do przodu (funkcja bezpiecznego kierunku SDI).
Zestaw startowy SWD jest przeznaczony do tworzenia aplikacji robotyki mobilnej, takich jak:
- Przemysłowe pojazdy AGV, AGC i AMR
- Logistyczne pojazdy AGV, AGC i AMR
- Coboty i mobilne ramiona robotów
- Platformy mobilne
Osoba kontaktowa
