Panel KeTop T10 directMove
Panel mobilny KeTop T10 directMove umożliwia intuicyjne uczenie w nowy i rewolucyjny sposób. Ścieżki robotów można łatwo zmieniać za pomocą prostych gestów. Złożona abstrakcja i skomplikowane procesy myślowe w układach współrzędnych mogą zostać pominięte.
Jest to łatwiejsze i bardziej wydajne – zarówno dla doświadczonych operatorów, jak i dla nowych użytkowników. Wymagany czas i związane z tym koszty są znacznie zminimalizowane, a błędy operacyjne są skutecznie redukowane.
- Idealny do intuicyjnego uczenia robotów 6-osiowych
- Może być używany bez znajomości programowania robotów
- Oszczędność czasu około 20% podczas przyuczania
- Wykrywa orientację w przestrzeni
- Bezpieczne wycofanie z krytycznych sytuacji
- Opcjonalne dostosowywanie ikon klawiatury i wyświetlacza
Specyfikacja techniczna
Obudowa
- Wymiary (wys. x dł. x szer.): 190 x 60 x 50 mm
- Waga: ~ 250 g (bez kabla)
- Materiał: ABS/PC
- Kolor: szary (RAL 7016)
- Klasa ochrony: IP54
Wyświetlacz
- Przekątna ekranu: 1.45”
- Rozdzielczość: 128 x 128 pikseli, kolorowy
Elementy sterujące
- 2-osiowy joystick z funkcjonalnymi przyciskami
- Klawiatura membranowa z maks. 10 przyciskami
Elementy bezpieczeństwa
- Trójpozycyjny czuwak (podwójny obwód)
- Przycisk awaryjnego zastosowania (podwójny obwód)
CPU
- Cortex M3 Stellaris®
Pamięć
- 2 MB Flash
Interfejs komunikacyjny
- Ethernet 10 Mbit/s
Napięcie zasilania
- 24 VDC
Pobór prądu
- ~ 100 mA przy 24 VDC
Warunki otoczenia
- Temperatura pracy: 0-45°C
- Temperatura magazynowania: -25-70°C
- Wilgotność względna: 5-95% (bez kondensacji)
- Odporność na wibracje/wstrząsy zgodnie z EN 61131-2
System czujnika
- Inercyjny czujnik 6D (Czujniki przyspieszenia i żyroskopy)Maks. prędkość obrotu 2000°/s
- Odchyłka podczas postoju 1°/min.
- Dokładność: 2-3° (pierwsza minuta po kalibracji)
- szybkość aktualizacji orientacji: 10 ms
Certyfikaty
- UL, CE
Opis szczegółowy
directMove – Wskaż robotowi drogę
Wykorzystując czujniki inercyjne 6D Inertial Measurement Unit (6D IMU), KeTop T10 directMove wykrywa swoją pozycję i kierunek w przestrzeni trójwymiarowej. Operator może zatem łatwo określić wymagany ruch lub obrót, wskazując kierunek ruchu, a następnie obsługując mały joystick – niezależnie od jego pozycji względem robota.
Oznacza to, że nie jest wymagana dogłębna znajomość układów współrzędnych. Prędkość ruchu może być zmieniana poprzez intensywność ruchów joysticka. Oznacza to, że poszczególne punkty ścieżki mogą być ustawianie i precyzyjnie regulowane za pomocą KeTop T10 directMove. W razie potrzeby do programowania można również wykorzystać standardowe jednostki operacyjne i urządzenia ekranowe, takie jak notebooki.
Maksymalna elastyczność, dzięki czterem trybom pracy
- Tryb directMove: robot podąża za instrukcjami kierunku z KeTop T10 directMove całkowicie swobodnie w przestrzeni
- Tryb snap2grid: wykorzystanie zdefiniowanych układów współrzędnych jako kierunków odniesienia dla KeTop T10 directMove w celu precyzyjnego kierowania ruchami robota
- Tryb wirtualnego uchwytu: KeTop T10 directMove działa jak wirtualny uchwyt na punkcie środkowym narzędzia, aby szybko i łatwo zmienić jego ustawienie
- Tryb ruchu osiowego: do bezpośredniego ruchu poszczególnych osi robota, jak w przypadku konwencjonalnego ręcznego urządzenia sterującego
Maksymalne bezpieczeństwo pracy
KeTop T10 gwarantuje maksymalne bezpieczeństwo dla ludzi i maszyn. Zatrzymanie awaryjne i 3-stopniowe przełączniki aktywujące gwarantują taki sam wysoki standard bezpieczeństwa, jak w przypadku klasycznych ręcznych pilotów.
Ponadto, specjalne funkcje bezpieczeństwa, które mogą być wykonywane na każdym kontrolerze zapobiegają szybkim, niezamierzonym ruchom robota KeTop T10. Zbyt szybkie ruchu przegubów robota są blokowane.
Certyfikaty
CE
UL
Pliki do pobrania
Osoba kontaktowa
