Sterowniki PLC D3
Rozwiązanie sterujące D3-DU dla sterowników PLC, ruchu i robotyki jest niezwykle wydajne i oferuje maksymalną elastyczność. Liczne rodzaje procesorów, od Intel Atom 1,9 GHz do Intel Celeron 2 GHz, zapewniają wydajność obliczeniową zoptymalizowaną pod kątem aplikacji, która umożliwia sterowanie napędami, wizualizację, sterowanie w pętli zamkniętej oraz standaryzowane sterowniki PLC na jednym sterowniku przy niskich kosztach.
Wbudowany wyświetlacz serwisowy umożliwia szybką konfigurację i diagnostykę elementów sterujących oraz napędów. Sterowanie KeDrive D3 jest dostarczane z radiatorem (/A) lub z ColdPlate (/B), w zależności od wybranego (wieloosiowego) typu sterownika napędu.
Seria D3-DU 3×5 jest dodatkowo dostarczana z wbudowanym sterowaniem bezpieczeństwa, w tym bezpiecznymi I/O. Kontrola bezpieczeństwa jest idealna do zastosowań w robotyce. Oprócz bezpiecznej komunikacji Fieldbus oferuje bezpieczne monitorowanie ruchu poszczególnych osi i jednoczesne monitorowanie bezpiecznej przestrzeni (TCP, Tool Center Point).
- Kontroler typu „wszystko w jednym” w obudowie z technologią napędu KeDrive D3
- Potężny i skalowalny
- Maksymalna elastyczność dzięki dowolnemu wyborowi magistrali komunikacyjnej
- Możliwość rozbudowy o sterowniki 1-, 2- lub 3-osiowe
- Seria D3-DU 3×5 wyposażona w system kontroli bezpieczeństwa
Specyfikacja techniczna
Ogólne
- Kategoria przepięciowa: II
- Klasa ochrony: I zgodnie z EN 61131-2
- Izolacja galwaniczna: nie
- Wentylator: tak
Wymiary, waga
D3-DU 330/A | D3-DU 330/B | D3-DU 360/A | D3-DU 360/B | |
Wymiary (dł. x szer. x wys.) | 310 x 55 x 241 mm | 310 x 55 x 188.5 mm | 310 x 55 x 241 mm | 310 x 55 x 188.5 mm |
Waga | 2860 g | 2450 g | 2700 g | 2290 g |
Warunki otoczenia
- Temperatura pracy: 5-55°C
- Temperatura magazynowania: -40-70°C
- Wilgotność względna: 10-95% (bez kondensacji)
- Odporność na wibracje: zgodnie z EN 61131-2
CPU
D3-DU 330 | D3-DU 360 | |
Procesor | Intel Atom E3845 1.91 GHz czterordzeniowy | Intel Celeron 3955U 2.00 GHz dwurdzeniowy |
Pamięć | 2 GB dual channel | 4 GB dual channel |
SRAM |
1 MB |
Napięcie zasilania
D3-DU 330 | D3-DU 360 | |
Napięcie | 24 VDC (19.2 – 30 V zgodnie z EN 61131-2) | |
Maks. prąd wejściowy | 10 A | |
Maks. pobór mocy | 26 W | 25 W |
Interfejsy
D3-DU 330 | D3-DU 360 | |
USB | 3 x USB 2.0 | |
EtherCAT | 2 x RJ45 | |
EtherCAT lub Sercos III | – | 1 x RJ45 |
EtherCAT slave / EtherNet/IP adapter / PROFINET IO-Device | 2 x RJ45 | |
Ethernet Gbit | 2 x RJ45 | |
Grafika | 1 x DVI |
Pamięć
- Karta pamięci: 1 x CFast
Certyfikaty
- CE, UL, UKCA
Opis szczegółowy
Opcje
Sterowniki D3 są dostępne w dwóch klasach wydajności i z różnymi interfejsami nadrzędnymi. Jako urządzenie nadrzędne czasu rzeczywistego można wybrać 2 x EtherCAT lub 1x Sercos 3 i 1x EtherCAT.
Wieloprotokołowy interfejs Ethernet slave umożliwia połączenie w czasie rzeczywistym ze sterownikami nadrzędnymi. Opcjonalny swobodnie programowalny sterownik bezpieczeństwa ma już na pokładzie bezpieczne wejścia i wyjścia, a tym samym umożliwia implementację aplikacji Safe PLC, Safe Motion i Safe Robotics.
Certyfikaty
- CE
- UL