Serwonapędy D3
Skoncentrowana wydajność w niewielkiej obudowie
Kompletny osprzęt, oprogramowanie i serwis, bezpieczny w użyciu i wszechstronny pod względem funkcjonalności, dzięki serwonapędom KeDrive D3 aplikacje wieloosiowe można rozwiązywać ekonomicznie, inteligentnie i z myślą o przyszłości.
Napędy, silniki i technika bezpieczeństwa są idealnie dopasowane i można je elastyczne łączyć w zależności od aplikacji. Pakiet narzędzi KeStudio zapewnia proste uruchomienie i kompleksową diagnostykę.
- Kompaktowa, szczelna obudowa
- Zasilanie modułów do 140 kW
- Przeciążalność do 300%
- Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa
- Koncepcje rozwiązań energooszczędnych
Specyfikacja techniczna
| Sterownik napędu KeDrive D3-DA | ||||||||||||
| Maks. prąd wyjściowy [A] (1) | 4.5 | 9 | 18 | 36 | 54 (40) (2) | 72 | 100 | 135 | 240 | 280/310 (3) | 440/500 (3) | -/630(3) |
| Prąd znamionowy [A] | 1.5 | 3 | 6 | 12 | 18 (16) (2) | 24 | 32 | 45 | 80 | 130/150(3) | 210/250(3) | -/300(3) |
| Wymiary [mm] | Rozm. 1: 55 x 310 x 241 // Rozm. 2: 110 x 310 x 241 // Rozm. 3: 165 x 390 x 251 // Rozm. 4: 275 x 390 x 251 | |||||||||||
| Sterownik jednoosiowy | Rozmiar 1 | Rozmiar 2 | Rozmiar 3 | Rozmiar 4 | ||||||||
| Sterownik dwuosiowy | Rozmiar 1 | Rozmiar 2 | Rozmiar 3 | – | ||||||||
| Sterownik trójosiowy | Rozmiar 1 | Rozmiar 2 | – | |||||||||
| Interfejs enkodera | Resolver, SinCos, TTL, HIPERFACE, HIPERFACE DSL, EnDAT, BiSS, Tamagawa, Nikon | |||||||||||
| Protokół komunikacji | EtherCAT, PROFINET IRT, POWERLINK | |||||||||||
| Wejścia standardowe | 11 wejść cyfrowych | |||||||||||
| Wejścia bezpieczeństwa | 4 wejścia cyfrowe | |||||||||||
| Standardowa technologia bezp. | STO (SIL3, PL e Cat. 4), SBC (SIL2, PL d Cat 3) | |||||||||||
| Opcjonalna technologia bezp. | Bezpieczne monitorowanie ruchu SSX, SOS, SLS, SLP, … – Bezpieczne protokoły komunikacji: EtherCAT FSoE, PROFIsafe | |||||||||||
| Układ chłodzenia | Chłodzenie powietrzem, Chłodzenie radiatorem (tylko Rozmiar 1 i Rozmiar 2), chłodzenie cieczą (tylko Rozmiar 3 i Rozmiar 4) | |||||||||||
1) Przeciążenie przy 2 kHz i do 500 ms 2) Dla sterownika dwuosiowego 3) Chłodzenie cieczą
| Pasywne jednostki zasilające KeDrive D3-DP 30x | ||||||
| Rozmiar | Rozmiar 1 | Rozmiar 2 | Rozmiar 3 | Rozmiar 4 | ||
| Moc znamionowa [kW] | 11 | 22 | 37 | 45 | 90 | 120/140 (3) |
| Moc maksymalna [kW] | 22 | 44 | 120 | 90 | 180 | 240/240 (3) |
| Wymiary [mm] | 55 x 310 x 241 | 110 x 310 x 241 | 165 x 390 x 251 | 275 x 390 x 251 | ||
| Napięcie zasilania | 3 x 230 – 480 V AC ± 10 % | 3 x 400 – 480 V AV ± 10 % | ||||
| Wbudowany przerywacz (chopper) hamulc. | x | x | x | x | x | x |
| Wbudowany rezystor hamow. | Opcja | Opcja | – | – | – | Opcja (3) |
| Zasilacz 24 V DC, 20 A | Opcja | Opcja | – | – | – | – |
| Wbudowany wyłącznik zasilania | x | x | x | x | x | x |
| Regulacja stycznika liniowego | x | x | x | x | x | x |
| Chłodzenie | Chłodzenie powietrzem, Chłodzenie radiatorem (tylko Rozm. 1 i Rozm. 2), chłodzenie cieczą (tylko Rozm. 3 i Rozm. 4) | |||||
3) Chłodzenie cieczą
| Aktywne jednostki zasilające KeDrive D3-DP 310 1) | ||
| Rozmiar | Rozmiar 3 | |
| Moc nominalna (dwukierunkowa) | 30 kW | 55 kW |
| Moc szczytowa (dwukierunkowa) | 60 kW (dla 10s) | 110 kW (dla 10s) |
| Wymiary [mm] | 165 x 390 x 251 | |
| Kontrolowane napięcie DC | 350 – 750 VDC | |
| Napięcie zasilania | 3 x 230 – 480 VAC ± 10 % | |
| Wstępne ładowanie przy użyciu modułu ładowania D3-DL 300 | x | |
| Wbudowany przerywacz hamulcowy (chopper) z modułem ładowania D3-DL 300 | 6 kW (moc szczytowa 115 kW) | |
| Chłodzenie | Chłodzenie powietrzem, chłodzenie cieczą | |
1) Eksploatacja jest możliwa tylko w połączeniu z modułem ładowania D3-DL 300 (Rozmiar 1,55 x 310 x 241)
| Systemy magazynowania energii | Moduł kondensatorów | ||||
| Moduł zarządzania energią KeDrive D3-EM 300 | System magazynowania energii
KeDrive D3-ES 300 |
KeDrive D3-DC 300 | |||
| Moc znamionowa (1) | 63 / 75 kW (2) | Pojemność elektryczna | 110 mF | Pojemność szyny DC [pF] | 3,600 +/- 10 % |
| Moc szczytowa (1) | 94 / 118 kW (2) (przez 0.2 s) | Zakres napięcia | 100 – 390 V | ||
| Moc maksymalna | 202/240 kW | Maks. energia | 7,8 kJ | ||
| Wymiary [mm] | 275 x 390 x 251 | Wymiary [mm] | 275 x 310 x 251 | Wymiary [mm] | 110 x 310 x 251 |
| Napięcie zasilania | 325 – 678 VDC | Zasilanie | Zarządzanie energią | ||
| Chłodzenie | Chłodzenie powietrzem, chłodzenie cieczą | Chłodzenie | Chłodzenie powietrzem | ||
1) Wszystkie specyfikacje obowiązują dla napięcia magazynowania 300 V 2) Chłodzenie cieczą
Opis szczegółowy
System „wszystko w jednym”
KeDrive D3 może być stosowany do generowania szerokiej gamy rozwiązań napędowych. Otwartość interfejsów umożliwia łatwą integrację z istniejącymi systemami.
Kompaktowa konstrukcja
KeDrive D3 wyznacza standardy kompaktowości w systemach automatyki. Zasilanie pomocnicze KeDrive D3 oszczędza ok. 40% miejsca w szafie sterowniczej w porównaniu do dostępnych na rynku systemów wieloosiowych i 75% w porównaniu z zastosowaniem technologii automatyki opartej na pojedynczych osiach.
KeDrive D3 osiąga swoją kompaktowość dzięki następującym funkcjom:
- Jednostka zasilająca z wbudowanym zasilaczem 24 V
- Sterownik trójosiowy
Bezpieczeństwo
Technologia bezpieczeństwa jest integralną częścią KeDrive D3. Dzięki wysokiemu poziomowi bezpieczeństwa, rozbudowanej funkcjonalności i czasowi reakcji 2 ms możliwe jest zastosowanie we wszystkich aplikacjach:
- Standard
STO wg. SIL3, PL e, kat. 4, SBC wg. do SIL2, PL d, kat. 3
- Opcjonalnie
Funkcje bezpiecznego ruchu, takie jak SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI i SLP wg. do SIL3, PL e, kat. 4
- PLC bezpieczeństwa
Sterownik bezpieczeństwa PLC wbudowany w sterownik napędu może szybko i elastycznie reagować na zdarzenia
Prostota
- Łatwa instalacja
Koszty instalacji są znacznie obniżone w porównaniu z innymi konwencjonalnymi rozwiązaniami inżynierii napędowej, po pierwsze dlatego, że potrzeba mniej komponentów, a po drugie, ponieważ komponenty te można szybko i łatwo połączyć ze sobą za pomocą prostego systemu połączeń.
- Technologia jednoprzewodowa
KeDrive D3 obsługuje technologię jednoprzewodową jak również konwencjonalne systemy enkoderów. Umożliwia to całkowite pominięcie kabla enkodera i dalsze uproszczenie instalacji. Informacje z enkoder i temperatura silnika są przesyłane za pomocą tylko 2 żył przewodu silnika.
Dynamika i precyzja
KeDrive D3 posiada szereg funkcji, których celem jest zwiększenie dynamiki i precyzji działania maszyn
- Moc obliczeniowa
Wydajny napęd ASIC z 32-bitowym mikrokontrolerem i jednostką zmiennoprzecinkową dla każdego kontrolera osi; kontroler trzyosiowy bez utraty mocy obliczeniowej.
- Funkcje kontrolne
Kompensacja błędów enkoder, błędów toru transmisji mechanicznej, tarcia i wahań momentu obrotowego, ukrywanie częstotliwości rezonansowych, predykcyjna struktura sterowania wyprzedzającego z interpolacją piko.
- Autodopasowanie
Identyfikacja układów mechanicznych maszyny oraz automatyczna konfiguracja parametrów struktur i parametrów sterowania.
Skoncentruj się na efektywności energetycznej
Większość zużycia energii w automatyce fabrycznej przypada na technologię napędową. W tej kwestii KeDrive D3 w istotny sposób przyczynia się do redukcji kosztów.
- Regeneracja mocy czynnej ogranicza pobór mocy szczytowej, a tym samym koszty przyłączeniowe
- Moduły o efektywnej pojemności jako dynamiczny system magazynowania energii
- Inteligentne systemy magazynowania energii chroniące przed przerwami w działaniu sieci zwiększają dostępność
Automatyzacja z jednego źródła
Rozszerz system napędowy KeDrive D3 o skalowalne kontrolery w tej samej obudowie. Zasilanie dostarczane jest bezpośrednio z układu napędowego.
Sterownik KeDrive D3 łączy aplikacje PLC, ruchu, robotyki i CNC. Mając tylko jedną platformę i tylko jednego partnera, możesz zautomatyzować nawet złożone systemy w prosty, bezpieczny i wydajny sposób.
Przyszłościowi dzięki KeDrive D3
Monitorowanie stanu napędu
Zwiększ produktywność i wcześnie reaguj na zużycie elementów mechanicznych dzięki KeDrive D3.
Dobrze skomunikowane
Szybka komunikacja w czasie rzeczywistym z EtherCAT lub PROFNET IRT zapewnia maksymalną dokładność konturów oraz szybką wymianę wszystkich danych i parametrów.
Bezproblemowe podłączenie komponentów innych producentów
KeDrive D można doskonale zintegrować z szeroką gamą systemów automatyki. Silniki specjalne i niestandardowe mogą być obsługiwane bez komplikacji.
Doskonałe rozwiązania branżowe
KeDrive D3 jest flagowym rozwiązaniem firmy KEBA dla aplikacji branżowych, m.in. w obrabiarkach CNC, robotyce, technologii tworzyw sztucznych czy energetyce wiatrowej.
Pliki do pobrania
Osoba kontaktowa
