Strona główna > Oferta > Technika Serwo > Serwonapędy KEBA > Serwonapędy ServoOne

Serwonapędy ServoOne

Producent:

Układy jedno- i wieloosiowe

Modułowa konstrukcja rodziny produktów ServoOne gwarantuje zawsze optymalną integrację z procesem maszynowym. Precyzyjnie dostosowany system jednoosiowy i energooszczędny system wieloosiowy obejmują wszystkie zastosowania w szerokim spektrum wydajności. Niezależnie od tego, czy stosowana jest szybka komunikacja magistrali polowej z centralnym sterownikiem maszyny wieloosiowej, czy rozproszona inteligencja Motion Control w sterowniku napędu, ServoOne wyróżnia się w obu przypadkach.

Prąd znamionowy od 4-450 A
Współczynnik przeciążenia do 300%
Chłodzenie powietrzem (do 170 A) lub chłodzenie cieczą (od 16-450 A)
Opcjonalnie zintegrowane rezystory hamowania: chłodzone powietrzem lub cieczą

Serwonapęd ServoOne SO_BG5

Serwonapęd ServoOne SO_BG3

Serwonapęd ServoOne SO_BG1

Hardware
Wydajność
Napięcie sieciowe			1/3 x 230 VAC 3 x 400 – 480 VAC	1 x 230 VAC 3 x 230 – 480 VAC	565 – 770 VDC	3 x 400 – 480 VAC
Prąd znamionowy przy 1 x 230 VAC			3 – 8 A (1/3 x 230 V)	4 A (1 x 230 V)	–	–
Prąd znamionowy przy 3 x 400 VAC			2 – 16 A	4 – 450 A	–	–
Prąd znamionowy przy 565 VAC			–	–	4 – 450 A	–
Zasilanie DC			–	–	–	26 – 360 kW
Współczynnik przeciążenia			3.0	1.5 – 2.0	1.5 – 3.0	1.0 – 2.0
Częstotliwość pola wirującego			400 Hz	400 Hz / 1600 Hz opcjonalnie	400 Hz / 1600 Hz opcjonalnie	–
Częstotliwość przełączania stopnia mocy			4, 8, 16 kHz	2, 4, 8, 12, 16 kHz	4, 8, 12, 16 kHz	4, 8, 12 kHz
Sinusoidalne zasilanie odzyskowe			–	–	–	●
Zintegrowana elektronika czopera hamowania			●	●	–	●
Zintegrowany rezystor hamowania			○	○	–	–

Systemy bezpieczeństwa
Funkcja STO (bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego)			●	● Do SO84.170	● Do SO84.170	–
Zintegrowana kontrola bezpieczeństwa			–	○	○	–

Elementy sterujące
Wejścia analogowe (± 10 VDC, 12-bitowe)			2	2	2	2
Wyjścia analogowe ( ± 10 VDC, 2 x 12-bitowe)			–	○	○	–
Wejścia/wyjścia cyfrowe		Standardowe	8/3	8/3	8/3	8/3
Wejścia/wyjścia cyfrowe		Sonda pomiarowa	2	2	2	–
Rozszerzenie wejść/wyjść cyfrowych (4 wejścia/8 wyjść)			○	○	○	–
Przekaźnik			1	1	1	1
Monitorowanie temperatury silnika			● PTC, KTY, Klixon	● PTC, NTC, KTY, Klixon	● PTC, NTC, KTY, Klixon	–
Karta pamięci MMC			–	●	●	●

Systemy enkoderów
Kanał 1 enkodera	Resolver		●	●	●	–
Kanał 2 enkodera	SinCos encoder z NP, SSI, EnDat lub HIPERFACE®		●	●	●	–
	Enkoder SSI		●	●	●	–
	Enkoder cyfrowy EnDat		●	●	●	–
	Enkoder TTL		●	●	●	–

Protokoły komunikacji
CANopen			○	○	○	○
PROFIBUS-DPV1			○	○	○	○
Sercos II			○	○	○	○
Sercos III			○	○	○	○
EtherCAT			○	○	○	○
PROFINET IRT			○	○	○	–
Powerlink			–	○¹⁾	○¹⁾	–

Technologia
Drugi enkoder SinCos	Enkoder SinCos z NP, SSI, EnDat		○	○	○	–
	Enkonder SSI		○	○	○	–
	Enkoder cyfrowy EnDat		○	○	○	–
	Enkoder TTL		○	○	○	–
System jednokablowy z enkoderami HIPERFACE DSL			○	–	–	–
Symulacja enkodera TTL			○	○	○	–
Symulacja enkodera SSO			–	○	○	–
TTL master			○	○	○	–
Enkoder TTL z sygnałami komutacji			○	○	○	–
Dwukierunkowa komunikacja krzyżowa osi (TWINsync, max. 2 osie)			–	○	○	–

Metody chłodzenia
Chłodzenie powietrzem			●	● Do SO84.170	● Do SO84.170	● Do SO84.170
Chłodzenie cieczą			–	● Do SO84.016	● Do SO84.016	●

● Standard ○ Opcjonalnie – Niedostępne 1) Na zapytanie

Wydajna metoda sterowania dla Twojej maszyny

Wysoka częstotliwość próbkowania do 16 kHz dla optymalnej kontroli silnika
Predykcyjne struktury sterowania ze sprzężeniem zwrotnym dla precyzyjnej dokładności ścieżki
Filtr do tłumienia drgań mechanicznych
Korekta błędów enkodera z wykorzystaniem opatentowanej metody GPOC
Kompensacja momentu obrotowego silnika i momentu tarcia
Korekta mechanicznych błędów wrzeciona
Automatyczne wyszukiwanie komutacji dla silników synchronicznych bez enkodera wartości bezwzględnej
Bezczujnikowe sterowanie silnikami synchronicznymi

Bezpieczeństwo

Integralna część kontrolera serwo ServoOne
Elastyczne i niezawodne programowanie aplikacji bezpieczeństwa
Czujniki bezpieczeństwa można podłączyć bezpośrednio do ServoOne
Bezpieczna komunikacja krzyżowa
Opcjonalne bezpieczne monitorowanie osie zewnętrznych (SS1, SS2, SLS)

Pakiety funkcyjne

Sterowniki z gamy produktów ServoOne można zamówić ze specjalnie dostosowanymi pakietami funkcji. Są one następnie wyposażane w rozszerzone oprogramowanie i, w stosownych przypadkach, sprzęt. Pakiet funkcji iPLC można łączyć z innymi pakietami funkcji.

Pakiet funkcji hydraulicznych

Układ serwohydrauliczny („serwopompa”) łączy w sobie zalety elektrycznego układu serwo z gęstością mocy napędu hydraulicznego. Serwosterownik silnika pompy zapewnia sterowanie w pętli zamkniętem zmiennymi stanu układu hydraulicznego (ciśnienie, natężenie przepływu, położenie cylindra, jeśli dotyczy).

Pakiet funkcji HF (wysoka częstotliwość)

Pakiet funkcji HF doskonale nadaje się do wrzecion i maszyn turbo. Jego główne cechy to maksymalna częstotliwość pola wirującego 1600 Hz z wybieralnymi częstotliwościami przełączania do 16 kHz i dostosowanymi strukturami sterowania.

Pakiet funkcji iPLC – proramowanie IEC 61131

Programowalny iPLC IEC 61131 współdzieli platformę mikrokontrolera ServoOne ze sterownikiem napędu. Pozwala to na optymalny dostęp do wszystkich parametrów systemu i sterowania oraz interfejsów.

Różnorodność magistrali polowych

Ta gama produktów zapewnia elastyczną integrację z inżynierią sterowania i automatyki. ServoOne oferuje szeroką gamę różnych systemów magistrali polowych.

Interfejsy komunikacyjne oparte na RealtimeEthernet takie jak:

EtherCAT, Sercos III, PROFINET IRT lub PowerLink
Sercos II + III jako ustalone interfejsy komunikacyjne w obrabiarce
Wypróbowane i przetestowane interfejsy magistrali polowej, takie jak CANopen oparte na profilach DS301/DSP402 i PROFIBUS DPV1, uzupełniają portfolio magistral polowych ServoOne

ServoOne Junior

Wysokowydajny serwokontroler dla niskich mocy. Zoptymalizowany pod kątem niskich mocy, serwokontroler ServoOne Junior jest wyposażony we wszystkie funkcje technologiczne rodziny produktów ServoOne. Gwarantowana pełna kompatybilność funkcjonalna i obsługa sterowników serwo z rodziny ServoOne.

Maksymalna stosowalność – wbudowany iPLC

Zintegrowane programowalne pozycjonowanie w jednej osi i sterowanie sekwencyjne.