Serwonapędy ServoOne
Układy jedno- i wieloosiowe
Modułowa konstrukcja rodziny produktów ServoOne gwarantuje zawsze optymalną integrację z procesem maszynowym. Precyzyjnie dostosowany system jednoosiowy i energooszczędny system wieloosiowy obejmują wszystkie zastosowania w szerokim spektrum wydajności. Niezależnie od tego, czy stosowana jest szybka komunikacja magistrali polowej z centralnym sterownikiem maszyny wieloosiowej, czy rozproszona inteligencja Motion Control w sterowniku napędu, ServoOne wyróżnia się w obu przypadkach.
- Prąd znamionowy od 4-450 A
- Współczynnik przeciążenia do 300%
- Chłodzenie powietrzem (do 170 A) lub chłodzenie cieczą (od 16-450 A)
- Opcjonalnie zintegrowane rezystory hamowania: chłodzone powietrzem lub cieczą
Osoba kontaktowa
Specyfikacja techniczna
| Hardware | ||||||
| Wydajność | ||||||
| Napięcie sieciowe | 1/3 x 230 VAC
3 x 400 – 480 VAC |
1 x 230 VAC
3 x 230 – 480 VAC |
565 – 770 VDC | 3 x 400 – 480 VAC | ||
| Prąd znamionowy przy 1 x 230 VAC | 3 – 8 A (1/3 x 230 V) | 4 A (1 x 230 V) | – | – | ||
| Prąd znamionowy przy 3 x 400 VAC | 2 – 16 A | 4 – 450 A | – | – | ||
| Prąd znamionowy przy 565 VAC | – | – | 4 – 450 A | – | ||
| Zasilanie DC | – | – | – | 26 – 360 kW | ||
| Współczynnik przeciążenia | 3.0 | 1.5 – 2.0 | 1.5 – 3.0 | 1.0 – 2.0 | ||
| Częstotliwość pola wirującego | 400 Hz | 400 Hz / 1600 Hz opcjonalnie | 400 Hz / 1600 Hz opcjonalnie | – | ||
| Częstotliwość przełączania stopnia mocy | 4, 8, 16 kHz | 2, 4, 8, 12, 16 kHz | 4, 8, 12, 16 kHz | 4, 8, 12 kHz | ||
| Sinusoidalne zasilanie odzyskowe | – | – | – | ● | ||
| Zintegrowana elektronika czopera hamowania | ● | ● | – | ● | ||
| Zintegrowany rezystor hamowania | ○ | ○ | – | – | ||
| Systemy bezpieczeństwa | ||||||
| Funkcja STO (bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego) | ● | ● Do SO84.170 |
●
Do SO84.170 |
– | ||
| Zintegrowana kontrola bezpieczeństwa | – | ○ | ○ | – | ||
| Elementy sterujące | ||||||
| Wejścia analogowe (± 10 VDC, 12-bitowe) | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
| Wyjścia analogowe ( ± 10 VDC, 2 x 12-bitowe) | – | ○ | ○ | – | ||
| Wejścia/wyjścia cyfrowe | Standardowe | 8/3 | 8/3 | 8/3 | 8/3 | |
| Sonda pomiarowa | 2 | 2 | 2 | – | ||
| Rozszerzenie wejść/wyjść cyfrowych (4 wejścia/8 wyjść) | ○ | ○ | ○ | – | ||
| Przekaźnik | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| Monitorowanie temperatury silnika | ●
PTC, KTY, Klixon |
●
PTC, NTC, KTY, Klixon |
●
PTC, NTC, KTY, Klixon |
– | ||
| Karta pamięci MMC | – | ● | ● | ● | ||
| Systemy enkoderów | ||||||
| Kanał 1 enkodera | Resolver | ● | ● | ● | – | |
| Kanał 2 enkodera | SinCos encoder
z NP, SSI, EnDat lub HIPERFACE® |
● | ● | ● | – | |
| Enkoder SSI | ● | ● | ● | – | ||
| Enkoder cyfrowy EnDat | ● | ● | ● | – | ||
| Enkoder TTL | ● | ● | ● | – | ||
| Protokoły komunikacji | ||||||
| CANopen | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| PROFIBUS-DPV1 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| Sercos II | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| Sercos III | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| EtherCAT | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| PROFINET IRT | ○ | ○ | ○ | – | ||
| Powerlink | – | ○1) | ○1) | – | ||
| Technologia | ||||||
| Drugi enkoder SinCos | Enkoder SinCos z NP, SSI, EnDat | ○ | ○ | ○ | – | |
| Enkonder SSI | ○ | ○ | ○ | – | ||
| Enkoder cyfrowy EnDat | ○ | ○ | ○ | – | ||
| Enkoder TTL | ○ | ○ | ○ | – | ||
| System jednokablowy z enkoderami HIPERFACE DSL | ○ | – | – | – | ||
| Symulacja enkodera TTL | ○ | ○ | ○ | – | ||
| Symulacja enkodera SSO | – | ○ | ○ | – | ||
| TTL master | ○ | ○ | ○ | – | ||
| Enkoder TTL z sygnałami komutacji | ○ | ○ | ○ | – | ||
| Dwukierunkowa komunikacja krzyżowa osi (TWINsync, max. 2 osie) | – | ○ | ○ | – | ||
| Metody chłodzenia | ||||||
| Chłodzenie powietrzem | ● | ●
Do SO84.170 |
●
Do SO84.170 |
●
Do SO84.170 |
||
| Chłodzenie cieczą | – | ●
Do SO84.016 |
●
Do SO84.016 |
● | ||
● Standard ○ Opcjonalnie – Niedostępne 1) Na zapytanie
Opis szczegółowy
Wydajna metoda sterowania dla Twojej maszyny
- Wysoka częstotliwość próbkowania do 16 kHz dla optymalnej kontroli silnika
- Predykcyjne struktury sterowania ze sprzężeniem zwrotnym dla precyzyjnej dokładności ścieżki
- Filtr do tłumienia drgań mechanicznych
- Korekta błędów enkodera z wykorzystaniem opatentowanej metody GPOC
- Kompensacja momentu obrotowego silnika i momentu tarcia
- Korekta mechanicznych błędów wrzeciona
- Automatyczne wyszukiwanie komutacji dla silników synchronicznych bez enkodera wartości bezwzględnej
- Bezczujnikowe sterowanie silnikami synchronicznymi
Bezpieczeństwo
- Integralna część kontrolera serwo ServoOne
- Elastyczne i niezawodne programowanie aplikacji bezpieczeństwa
- Czujniki bezpieczeństwa można podłączyć bezpośrednio do ServoOne
- Bezpieczna komunikacja krzyżowa
- Opcjonalne bezpieczne monitorowanie osie zewnętrznych (SS1, SS2, SLS)
Pakiety funkcyjne
Sterowniki z gamy produktów ServoOne można zamówić ze specjalnie dostosowanymi pakietami funkcji. Są one następnie wyposażane w rozszerzone oprogramowanie i, w stosownych przypadkach, sprzęt. Pakiet funkcji iPLC można łączyć z innymi pakietami funkcji.
Pakiet funkcji hydraulicznych
Układ serwohydrauliczny („serwopompa”) łączy w sobie zalety elektrycznego układu serwo z gęstością mocy napędu hydraulicznego. Serwosterownik silnika pompy zapewnia sterowanie w pętli zamkniętem zmiennymi stanu układu hydraulicznego (ciśnienie, natężenie przepływu, położenie cylindra, jeśli dotyczy).
Pakiet funkcji HF (wysoka częstotliwość)
Pakiet funkcji HF doskonale nadaje się do wrzecion i maszyn turbo. Jego główne cechy to maksymalna częstotliwość pola wirującego 1600 Hz z wybieralnymi częstotliwościami przełączania do 16 kHz i dostosowanymi strukturami sterowania.
Pakiet funkcji iPLC – proramowanie IEC 61131
Programowalny iPLC IEC 61131 współdzieli platformę mikrokontrolera ServoOne ze sterownikiem napędu. Pozwala to na optymalny dostęp do wszystkich parametrów systemu i sterowania oraz interfejsów.
Różnorodność magistrali polowych
Ta gama produktów zapewnia elastyczną integrację z inżynierią sterowania i automatyki. ServoOne oferuje szeroką gamę różnych systemów magistrali polowych.
Interfejsy komunikacyjne oparte na RealtimeEthernet takie jak:
- EtherCAT, Sercos III, PROFINET IRT lub PowerLink
- Sercos II + III jako ustalone interfejsy komunikacyjne w obrabiarce
- Wypróbowane i przetestowane interfejsy magistrali polowej, takie jak CANopen oparte na profilach DS301/DSP402 i PROFIBUS DPV1, uzupełniają portfolio magistral polowych ServoOne
ServoOne Junior
Wysokowydajny serwokontroler dla niskich mocy. Zoptymalizowany pod kątem niskich mocy, serwokontroler ServoOne Junior jest wyposażony we wszystkie funkcje technologiczne rodziny produktów ServoOne. Gwarantowana pełna kompatybilność funkcjonalna i obsługa sterowników serwo z rodziny ServoOne.
Maksymalna stosowalność – wbudowany iPLC
Zintegrowane programowalne pozycjonowanie w jednej osi i sterowanie sekwencyjne.
- Indywidualne dostosowanie sterowniak do wymaganego ruchu
- Szybka regulacja na miejscu w przypadku zmiany wymagań
- Proramowanie w językach IEC 61131-3
- System programowania CODESYS 3.x
